Ayrılabilir, Kendi Kendine Yürüyebilen Robot El ile Tanışın
The Addams Family'deki Thing gibi etrafta gezen bir robot el.
Ne oldu? Cadılar Bayramı henüz gelmedi, ancak araştırmacılar, kendisini ayırıp minik bacak benzeri parmaklarıyla uzakta bulunan nesnelere ulaşabilen bir robot el tanıttı. Tasarım, İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü'nden (EPFL) geliyor ve kulağa geldiği kadar ürkütücü.
Geleneksel robot kolları hız ve güçlerine rağmen genellikle sabitlenmiş şekilde durur, bu da erişimlerini sınırlar. EPFL ekibi, sadece nesneleri güçlü bir şekilde kavrayabilen değil, gerektiğinde sınırlı hareket kabiliyeti için serbest kalabilen iki modlu bir el tasarlamayı amaçladı. Bu, kısa süre önce Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda tanıtılan "Handcrawler"ın geliştirilmesine yol açtı.
Nejdet Bayram
Mühendislik açısından bakıldığında, kavrama ve sürünme hareketlerinin birçok ortak noktası vardır. Her ikisi de bükülebilen ve kıvrılabilen uzantılar gerektirir. Handcrawler'ın parmak-bacakları bu çok yönlülük düşünülerek tasarlandı. Geriye doğru kıvrıldığı kadar kolayca ileriye de kıvrılarak kavrama yeteneğini en üst düzeye çıkarır. Bu tasarım sayesinde, tüm kolu döndürmeye gerek kalmadan birden fazla nesneyi aynı anda kavrayabilir.
Araştırmacılar tarafından paylaşılan bir videoda Handcrawler'ın hareket halinde olduğu görülüyor. Eğer kol, elini ileriye doğru fırlatabilseydi daha da etkileyici olurdu, ancak şimdilik el yalnızca nazikçe ayrılıyor. Asıl aksiyon ise bu noktada başlıyor.
Kolundan ayrıldıktan sonra el canlanıyor ve çeşitli ürkütücü hareketlerle etrafta dolaşıyor. Normalde, hareket için beş parmağını da kullanıyor, ancak bir gösterimde, üç parmakla hareket ederken diğer iki parmağıyla küçük bir nesneyi kavradığı görülüyor.
İlk videolarda elle kontrol edilen bu sistem hakkında, Handcrawler'ın geliştiricilerinden Xiao Gao, laboratuvarda şimdiden otonom bir versiyonun çalıştığını belirtiyor. Bu versiyon, dış konum izleme sistemiyle tam ayırma, sürünme, kavrama ve tekrar bağlanma süreçlerini kendi başına gerçekleştirebiliyor.
Handcrawler, endüstriyel ve üretim ortamlarında robotik yeteneklerin neler başarabileceğine dair anlayışımızı genişletiyor. Artık, sadece The Addams Family'deki Thing karakteriyle rekabet edebilmek için bir zihin geliştirmesi gerekiyor.
